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图10的结果对比较为明显,负荷率在0.65以上时,场景3的频次明显大于场景1,此时场景1的频次较小。而当负荷率在0.65以下时,场景1结果明显大于场景3。
为解决锅炉什么牌子好水冷壁磨损检测机器人的路径跟踪问题,提出了一种基于指数趋近律的滑模变结构控制的机器人路径跟踪方法;在水冷壁磨损检测机器人运动模型的基础上,进行路径跟踪误差分析,设计一种基于指数趋近律的滑模变结构控制器,再利用Lyapunov定理验证其收敛性,最后通过MATLAB软件模拟仿真,仿真结果表明该控制器可以克服误差,使位姿误差收敛至零。
据了解,陕西省对2018-2019年蓝天保卫战重点区域的督查工作继续推进,现已进入第三阶段。11月22日,按工作方案的要求,督查小组针对陕西省关中地区全部县(市、区)开展督查工作,共检查262家单位,发现问题49个,已转交给陕西省督办20个。
锅炉什么牌子好设备怎样排放污水(1)揭开内部排放污水的阀门;(2)慢慢的揭开外侧排放污水的阀门,进行暖管并将排放污水;(3)多次起开和关上外侧排放污水的阀门,缓缓冲洗炉胆内液体污垢,使液体污垢能够排出;(4)关闭内部排放污水的阀门,将两排放污水的阀门之间存放的水排出来;(5)关闭外侧排放污水的阀门,排放污水完成。
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